Specifikace produktu
|
Parametr |
Specifikace / Rozsah |
|
Konfigurace osy |
Více{0}}osé kloubové, přizpůsobené požadavkům aplikace |
|
Ovládání pohybu |
Pohon-servo, programovatelná rychlost a poloha |
|
End Tooling |
Kompatibilní s chapadly, přísavkami a vlastními nástavci |
|
Programování |
Všechny dráhy pohybu uložené a volitelné pro každý produkt |
|
Pracovní poloměr |
Nakonfigurováno podle rozvržení pracovní stanice |
Manipulace s obrobky, které přicházejí pod lichými úhly
Ne každý díl dorazí na manipulační stanici v čisté, předvídatelné poloze. Některé vycházejí z dopravníku pod úhlem. Jiné jsou vnořené dohromady a je třeba je oddělit. Tento více-osý robotický uchopovač poskytuje svobodu dostat se do těchto situací z více směrů. Díky svému kloubovému pohybu může chapadlo přistupovat k obrobkům ze strany, shora nebo dokonce zespodu, což mu umožňuje manipulovat s díly, které by bylo obtížné pro jednodušší vybírání-a{6}}umístění zařízení. Používá se v plnicích linkách, obráběcích buňkách a balicích stanicích, kde se k dílům musí přistupovat z různých směrů.
Pohyb, který sleduje dráhu obrobku
Více os chapadla pracuje v koordinovaném pohybu, což mu umožňuje sledovat zakřivené nebo šikmé dráhy, nikoli pouze přímé-pohyby. Tato schopnost je důležitá, když chapadlo potřebuje umístit obrobek do přípravku pod určitým úhlem nebo když se musí pohybovat kolem překážek na výrobní podlaze. Každá osa je servo-poháněna, což umožňuje jemné ovládání rychlosti a polohy. Přesnost opakovaného polohování zajišťuje, že chapadlo umísťuje každou položku do úzkých tolerancí-důležitých při podávání dílů do strojů, které vyžadují přesné vyrovnání.
Koncové nástroje, které se přizpůsobí různým dílům
Upevnění na konci-{1}}ramena chapadla umožňuje různé typy nástrojů. Pro manipulaci s lahvemi může být vybaven měkkými-čelistmi, které zabraňují poškození povrchu. U kartonů rozkládá upínací sílu širší sada čelistí. U plochých předmětů, jako jsou panely nebo podnosy, poskytují přísavky bezpečné uchopení bez kontaktních stop. Nástroje lze změnit nebo upravit tak, aby vyhovovaly různým tvarům součástí. Montážní rozhraní se řídí standardními vzory, což zákazníkům umožňuje, aby si v případě potřeby nasadili vlastní nástroje.
Programování pro rychlé změny
Všechny cesty pohybu jsou uloženy jako programovatelné rutiny. Když se výrobní linka přepne na nový produkt, operátor zvolí odpovídající program místo ručního přemístění zarážek nebo výměny mechanických spojů. Tato programovatelnost snižuje prostoje mezi výrobními sériemi, díky čemuž je chapadlo vhodné pro linky, které zpracovávají více SKU. Programy lze upravit tak, aby-doladily rychlost přiblížení, sílu úchopu a umístění.
Technická podpora a podpora objednávek
Inženýrský tým společnosti spolupracuje se zákazníky na přizpůsobení konfigurace osy chapadla, pracovního poloměru a nástrojů konkrétnímu úkolu manipulace. Po potvrzení výkresů je na základě posouzení složitosti projektu stanoven výrobní cyklus. Platební podmínky se řídí 50% zálohou a 50% před odesláním. Uchopovač je před zabalením testován v továrně na plnou-přesnost pohybu osy. Exportní balení používá překližkové přepravky s ochranným obalem pro servo komponenty. Záruka 12 měsíců se vztahuje na výrobní vady.
Populární Tagy: více{0}}osé robotické chapadlo, Čína více-výrobci, dodavatelé víceosých robotických chapadel, továrna

